ENOSTAVNA UPORABA
Hitra in enostavna nastavitev omogoča:
- hiter razvoj aplikacij;
- integriran nabor instrukcij;
- popolna integracija v krmilnik robota (ne potrebujemo PC računalnika).
NIZ MOŽNIH VISION PROCESOV...
- Navadni 2D Vision proces;
- 2½D Vision proces depaletizacije;
- 2D Multiview Vision proces;
- Visual Line Tracking 2D Vision proces
AUTOMATSKA EKSPOZICIJA
Samodejna korekcija sprememb svetlobnih pogojev.
MERILNA FUNKCIJA
iRVision lahko kontrolira razdaljo med dvema linijama na objektu.
HISTOGRAM TOOL
Meritev sivin na definiranem področju okrog objekta prijemanja z namenom ugotoviti ali je dovolj prostora za prijemalo.
2½D VISION PROCES DEPALETUZACIJE
Proces omogoča preračunavanje Z - koordinate in posebne funkcije za namene depaletizacije.
2D MULTIVIEW VISION PROCES
Multiview Vision proces omogoča detekcijo objektov velikih dimenzij. Za določitev pozicije uporabimo dve kameri. Nastavitev je hitra in enostavna.
VISUAL LINE TRACKING
Proces podpira delo z Visual Line Tracking funkcijami in omogoča hitro in enostavno kalibracijo kamere in nastavitev Tracking procesa.
PREDSTAVLJA REŠITEV, KJER JE POTREBNO INTELIGENTNO DELO Z ROBOTOM
Visual Line Tracking provides robotic process solutions for:
- Sorting non-fixtured parts on moving conveyors
- Picking up non-fixtured parts on moving conveyors
- Placing parts onto fixtures located on moving conveyors
3DL VISION
3DL Vision se uporablja za zanesljivo lociranje objektov, brez ozira na njihove variacije velikosti, orientacije in medsebojnega prekrivanja. Omogoča jemanje objektov z ravne površine ali iz posode.
- prepoznava lokacije predmetov ( X,Y,Z ) in orientacijo ( W,P,R );
- 100% FANUC produkt, tako strojna kot programska oprema.
VISION SHIFT
VISION SHIFT je pripomoček, namenjen za uporabo v varilnih aplikacijah. Omogoča kompenzacijo razlik pozicije, ki nastanejo med programirano in dejansko lokacijo objekta. Brez uporabe VISION SHIFT-a je bilo potrebno navedene razlike programirati ročno.
-
VISION SHIFT se uporablja za 3D kompenzacijo pozicije izdelka, merjenje razmaka med zvarjenci in samodejno korekcijo robotskega programa;
-
VISION SHIFT se prav tako uporablja za samodejno kompenzacijo izhodišča koordinatnega sistema orodja (TCP);
-
Običajno potrebujemo največ 30 minut za kalibracijo robotskega programa z VISION SHIFT-om, v primerjavi z več urami pri običajnem ročnem postopku;
-
VISION SHIFT lahko uporabimo za nastavitev koordinatnih parov, kar se uporablja predvsem pri varilnih aplikacijah z dvema, tremi ali štirimi robotski rokami;
-
VISION SHIFT uporabimo tudi za kalibracijo robota po zamenjavi servomotorja, reduktorja...