PNEVMATSKE IN ELEKTRIČNE POVEZAVE SO IZVEDENE SKOZI ZGLOBE OD J1 DO J4 TER SKOZI VOTLO ZAPESTJE
Kabli do prijemala so nameščeni v notranjosti zapestja robota in ne okrog njega:
-
izvedba kabelskih in pnevmatskih instalacij do prijemala in s tem bistveno krajše povezave preprečuje morebitne interference med kabli in prijemalom;
-
programiranje je enostavnejše;
-
povečan izkoristek robota;
-
večja zmogljivost;
-
ni dodatnih stroškov.
OPTIMIRANA IZVEDBA ZA PALETIZACIJO
Omogoča povečanje kapacitete paletiranja in ostalih aplikacij, ki zahtevajo nakladanje ali razkladanje:
-
možnih je več pozicij paletiranja;
-
ker robot dostopa do izdelka z zgornje strani, ne prihaja do interference med robotom in izdelki;
-
360° kot zasuka osi J1 zagotavlja robotu veliko delovno področje.
VITKA IZVEDBA ROBOTSKE ROKE IN ZAPESTJA
-
Omogoča gibanje robota v omejenem prostoru;
-
Odpravja potrebo po gibu robota iz delovnega območja zaradi obračanja orodja, kar ugodno vpliva na krajši čas ciklusa.
OPTIMIRANA IZVEDBA ZA PALETIZACIJO
Omogoča povečanje kapacitete paletiranja in ostalih aplikacij, ki zahtevajo nakladanje ali razkladanje:
-
možnih je več pozicij paletiranja;
-
ker robot dostopa do izdelka z zgornje strani, ne prihaja do interference med robotom in izdelki;
-
360° kot zasuka osi J1 zagotavlja robotu veliko delovno področje.