R-2000iB/170CF - website

Iskanje

Hitra povezava

Tiskanje strani

R-2000iB 170CF

zaradi votlih gredi med zapestjem in “ramenom” robota je os J3 zelo vitka in lahko dosega zelo ozke prostore;
J4 reduktor na koncu osi J4 omogoča, da se os J3 ne vrti, os J4 pa se vrti na koncu robotske roke, kar omogoča:

Možnost montaže dodatne opreme teže do 25 kg na robotsko roko ob istočasni maksimalni obremenitvi;
Oprema montirana v bližini prijemala omogoča, da so kabelske in cevne povezave do prijemala kratke, kar pomeni manj opletanja in obrabe le-teh.

na zapestju robota ni elektro elementov, ker so vsi servomotorji montirani na “rami” robota, to je na zglobu J3;
zmanjšana nevarnost poškodb servomotorjev zaradi vpliva povišane temperature ali težkih obratovalnih pogojev;
kompaktna oblika roke, ki lahko doseže ozke prostore;
roboti dosegajo visoke cikle pri velikih obremenitvah zaradi dobrega hlajenja servomotorjev osi J4, J5 in J6;
roka robota je izdelana v zaščiti IP 67 in zaščitena pred prahom in vodo.

Mehanska enota robota je izdelana v zaščiti IP 56;
Roka robota je izdelana vodotesni izvedbi in je lahko potopljena v vodo (IP 67);
Pogonski elementi (IP 66);
Vijaki so izdelani iz nerjavečega materiala.

R-2000iB/165F/165R/175L/200R/210F

kompakten povezni paket;
majhno zapestje robota;
kratek čas ciklusa;
za aplikacije točkovnega varjenja in uporabo poveznega paketa lahko prilagodimo tudi starejše robote, ki so se uporabljali v druge namene.

Model		R-2000iB/170CF
Krmiljene osi		6
Krmilnik		R-30iA
Maks. nosilnost zapestja		170
Ponovljivost		0.15
Teža mehanske enote		800
Doseg		1520
Področje delovanja	J1	360
	J2	190
	J3	332
	J4	720
	J5	250
	J6	720
Največja hitrost	J1	110
	J2	110
	J3	110
	J4	150
	J5	150
	J6	220
Moment	J4	921/78.4
	J5	921/78.4
	J6	461/40.2
IP zaščita		Wrist & J3 arm IP67, body IP54. Option: movable parts IP66, main body IP56

Tiskanje strani