FANUC Robot M-3iA
23/12/2009
Po nedavni uspešni predstavitvi M-1iA, prvega robota s paralelno kinematiko FANUC zdaj predstavlja njegovo večjo verzijo z nosilnostjo 6 kg - M-3iA. Obstaja v dveh izvedbah in sicer s 4 in 6 osmi.
Zaradi svoje mekanske izvedbe je primeren za delo v omejenem delovnem območju, ki je cilindrične oblike s premerom 1,35 m in višino 0,5 m.
Tako 4 osna kot 6 osna izvedba imata servomotorje dovolj oddaljene od zapestja , tako da le-ti niso izpostavljeni prevelikim pospeškom/pojemkom in vplivu agresivnega okolja. Vsi zglobi so izdelani v IP 67 zaščiti.
FANUC je izdelal tudi izvedbo robota za aplikacije v prehrambeni in farmacevtski industriji. V tej izvedbi je robot prebarvan z belim epoksi premazom, ki omogoča čiščenje z kislimi in bazičnimi čistili. Za mazanje je uporabljena mast, ki je dovoljena v prehrambenih in farmacevtskih obratih.
FANUC je razvil edinstven system zapestja s tremi osmi in paralelnim mehanizmom, kar omogoča veliko natančnost pozicioniranja pri visoki hitrosti gibanja.
Zapestje 4 osnega robota se giblje s 4.000°/s, 6 osni pa dosega 2.000°/s, pri ponovljivosti 0,1 mm.
4 osni model ima votlo zapestje, kar omogoča enostaven dovod cevi in kablov do prijemala.
Robot M-3iA v 6 osni izvedbi omogoča izvajanje kompleksnih gibov pri zahtevnih aplikacijah prijemanja in montaže, kjer lahko nadomesti človeško roko, vendar z visoko hitrostjo in ponovljivostjo.
Za krmiljenje je upoprabljen krmilnik R-30iA z integriranimi inteligentnimi funkcijami npr. iRVision, Robot Link in Collision protection. Vse, kar je potrebno za uporabo Vision sistema je enostavna priključitev kamere na krmilnik robota.