Marley Eternit Ltd: Robotizirana linija urejeno zlaga izdelke
Stari znanec robotskih sistemov, Marley Eternit Ltd, je pred kratkim končal vgradnjo dveh robotskih sistemov v svoji tovarni ploščic Burtin-on-Trent. Z skupno šestimi FANUC roboti, je bil sistem potreben za zamenjavo starih namenskih strojev in prilagoditvijo dodatnih kapacitet, prestavljenih iz drugega obrata.
Inženirji Marley Eternit so vodili projekt vseh instalacij robotov v tovarno in prevzeli vlogo glavnega izvajalca pri delu z dobavitelji. Vsak novi projekt gre skozi strog razpisni proces, ki se osredotoči na izkušnje.
Vodja inženiringa pri Marley Eternit Steve Herriot pravi:
"Naša pričakovanja za zamenjavo obstoječe namenske opreme za avtomatizacijo so bila velika. Vedeli smo, da lahko z uporabo robotov prihranimo več kot tri minute pri prehodu z produkta na produkt in ker imamo osem profilov in do 40 menjav vrste artikla na izmeno, bi robotski pristop povečal kapaciteto. Za dobavitelja robotov smo izbrali FANUC Robotics, na podlagi izkušenj v našem sektorju in razumevanju agresivnih vplivov produktov na opremo."
V štiri robotske sisteme se steka ena dovodna linija. Dve enaki robotski celici manipulirata z izdelki. V vsaki rebotski celici obratuje robot FANUC R-2000, ki ravna z dvema kupoma ploščic naenkrat in jih postavlja na večji vertikalni kup, z katerim ravna šest-osni robot M900 s kapaciteto 600Kg.
Ploščice, ki vstopajo v sistem so preusmerjene v eno izmed dveh celic in so zložene na dva kupa, kjer jih lahko R2000 pobere. Višino vsakega kupa izmeri senzorj, ker se lahko višine kupov razlikujejo do +/- 15mm. To informacijo hrani robot, ki je zmožen popraviti pozicijo, tako da se izogne koliziji ali poškodbam izdelkov.
Robot FANUC Robotics R-2000 postavlja ploščice v vertikalno pozicijo, da omogoči prijemalu robota M-900, da lahko podpre težo kupa od spodaj in lahko uporabi zaprtje prijemala, da poravna stranice kupa, namesto da bi to storil z potencialno nevarnim pritiskom prijemala. Ta proces ni bil možen na prejšnjih sistemih Marley Eternit za pobiranje ploščic, saj so bili na voljo samo roboti s štirimi osmi.
Z dosegom 2,8m je robot M-900 zmožen polno izrabiti celico - pred paletiranjem ploščic jih postavi vertikalno v stroj, ki jih oblepi s trakom, pri tem pa ne popusti prijema na ploščicah. En sam trak jih varno drži skupaj, ter omogoča, da so urejeno zložene na paleto.
Ta proces je imel velik učinek na odpravo loma in zagotovi kompaktnost palet med transportom.
V nasprotju z robotskimi aplikacijami v avtomobilski industriji je dimenzijska natančnost zelo pomembna. S tem izzivom se je moral spopasti Marley Eternit, FANUC pa je omogočil preizkus prijemal pred samo instalacijo. FANUC je prav tako testiral sistem senzorje, da se je prepičal v njihovo integracijo z robotom R-2000.
Sistem zdaj obratuje v dveh izmenah, sedem dni v tednu s kapaciteto 150 ploščic na minuto. To je bilo doseženo po trimesečni instalaciji in prezvemnem obdobju, ki je vključevalo usposabljanje na FANUC centru v Coventryu.
Čeprav drugi sistem pakira manjše ploščice, je prav tako sestavljen iz dveh celic z po dvema robotoma. Ta celica procesira 120 ploščic na minuto.
Marley Eternit ima zdaj samo v tovarni Burton-on-Trent 10 robotov in si je nabral pomembno strokovno znanje pri stroškovno učinkoviti aplikaciji ravnanja z agregatnimi materiali gradbenega sektorja.
Steve Herriott, vodja inženiringa, Marley Eternit