Krmilne omare, proizvedene v starem obratu v Chamberyu, so bile nekdaj točkovno zvarjene in zakovičene. Odločitev, da se nove krmilne omare varijo z MIG postopkom, s čimer se je izboljšala togost, je bila očitno prava tudi za zagotovitev višjega nivoja kvalitete izdelkov. Avtomatizacija vseh procesov je očitna v novem obratu, ročna dela so omejena na manipulacijo in pakiranje.
Najprej je integrator sistemov Air Liquide Welding - oddelek za avtomatizacijo (ALW, prej Commercy Soudure) izdelal študijo. Ko je bila končna sprejeta odločitev za avtomatizacijo varjenja in ravnanja z težjimi komponentami , so od evropskih integratorjev sistemov prejeli predlagane rešitve.
Po daljšem obdobju - skoraj dve leti raziskovanja predlaganih rešitev - je bilo ponovno izbrano Air Liquide za dobavo rešitev. G. Maurin, aplikacijski inženir Schneider razlaga:
"Vzeli smo si veliko časa, za razumevanje, kaj je bilo potrebno in najboljši način, da to implementiramo - ALW so z nami prebili veliko časa in nam pomagali razviti pravo rešitev za naše proizvodne potrebe. Vspostavili smo odbro delovno vzdušje in to nam je dalo samozavest, da smo izbrali prav njih."
ALW so bili zmožni predstaviti rešitev z uporabo FANUC Robotics ROBOGUIDE simulacijske programske opreme s katero so demonstrirali obratovanje celice. Schneider je tako lahko videl delovanje sistema v na simulaciji v relanem času, preden so podali naročilo.
Robot za manipulacijo je bil prav tako novost tudi za ALW in s simulacijo z ROBOGUIDE so lahko predstavili njegovo učinkovitost in kar je še bolj pomembno, zmožnost, da obratuje na zelo omejenem prostoru.
AIR LIQUIDE WELDING SO Z NAMI PREBILI VELIKO ČASA IN NAM POMAGALI RAZVITI PRAVO REŠITEV ZA NAŠE PROIZVODNE POTREBE.
Schneiderjev novi varilni sistem je sprva bil opremljen za varjenje ogrodij elektro omar. Sistem je sestavljen iz treh robotov - dva robota FANUC Robotics Arc Mate 100iB in en robot FANUC R-2000iB/125 za razlaganje in paletiranje zvarjenih ogrodij.
Dva varilna robota sta postavljena dvignjen položaj nad obračalnim delovnim pozicionerjem. En operater celice je odgovoren za nalaganje komponent v orodja na postavljeni mizi in za pričetek varilnega procesa, potem ko zapusti območje.
Na tem mestu varilni roboti, ko so končali z varjenjem ogrodja, signalizirajo pozicionerju naj se obrne za 180°. To nastavi nezvarjene komponente robotom in sočasno signalizira robotu FANUC R-2000iB naj odloži zvarjeno ogrodje z orodja. Robot FANUC R-2000iB nato zloži končana ogrodja na tranzitno paleto, ki se, ko je polna, odpelje iz varilnega območja.
Z nadaljnjo avtomatizacijo celice in doseganjem avtomatizacijskih cilje Schneiderja, varilna celica komunicira z AGV (avtomatsko vodeno vozilo), ki pobere polno paleto in jo odpelje na naslednjo operacijo v procesu.
Dual Arm varilni sistem nadzira en sam FANUC robotski krmilnik. S tem se bistveno poenostavi konfiguracija varilne celice saj na krmilniku deluje en sam robotski program, tako da je zagotovljena sinhronizacija delovanja varilnih robotov.
Proizvodnja poteka v treh izmenah, sedem dni v tednu in jo upravlja en operater na izmeno. Mesečno je izvedenih preko 7000 zvarov.
Zaslon na dotik omogoča izbiro programov, pregled statusa sistema in nastavitev vrstnega reda vnosa. Monitor je povezan z Schneiderjevim mrežnim serverjem, kar omogoča daljinjski pregled statusa sistema in napredka proizvodnih naročil.
V teku je že načrtovanje razširitve. "Predlagamo povečanje izkoriščenosti robotske celice FANUC", kometira g. Chevrier, aplikacijski inženir Schneiderja:
"Sistem je bil razvit z opcijo razširitve. Z vgraditvijo dodatnega delovnega pozicionerja na drugi strani robotov (ob že obstoječem), bomo zmožni izrabiti sistem še bolje. Sistem bo zmožen varit velike elektro krmilne omare na obstoječi strani in manjše elektro omare na predlagani strani.
Programiranje robota je preprosto z uporabo standardne FANUC Robotics programske opreme za varjenje. Usposabljanje je pomembno, in ko se enkrat seznanite z upravljanjem, je potrebno zelo malo truda reprogramiranje za nova dela."
FANUC Robotics Dual Arm sistem omogoča, da sta dva robota in poziciner kontrolirana z enim samim programom in s funkcijo koordiniranega gibanja in sinhronizacijo začetka obločnega varjenja. Ta sistem ponuja optimalno rešitev za procesiranje dveh robotov na enem pozicionerju.
Dual Arm sistem vsebuje strojno in programsko opremo, razvito za poenostavljanje integracije delovne celice. Čas potreben za organiziranje ter razvoj procesa je poenostavljen z uporabo pametne kontrole dveh robotov serije Arc Mate in pozicionerjev. Dual Arm sistem zagotavlja več prednosti:
FANUC Robotics Dual Arm sistem omogoča, da sta dva robota in poziciner kontrolirana z enim samim programom in s funkcijo koordiniranega gibanja in sinhronizacijo začetka obločnega varjenja. Ta sistem ponuja optimalno rešitev za procesiranje dveh robotov na enem pozicionerju. Dual Arm sistem vsebuje strojno in programsko opremo, razvito za poenostavljanje integracije delovne celice. Čas potreben za organiziranje ter razvoj procesa je poenostavljen z uporabo pametne kontrole dveh robotov serije Arc Mate in pozicionerjev. Dual Arm sistem zagotavlja več prednosti:
Obe robotski roki nadzoruje en sam Teach Pendant. To omogoča enostavnejše delo, servisiranje in programiranje
Uporaba dveh robotov za varjenje je uporabna pri proizvodnji večjih delov kot so komponente za avtomobilsko industrijo, kot so osi, karoserije, podvozja…
Robotski krmilniki imajo dodaten prostor za vhodno izhodne naprave in druge periferne naprave
Poveča varnost, z omogočanjem operaterjem, da izklopijo enega robota, da preverijo programe.