Z uvedbo robotov se je povečala proizvodnja sira
Pospešitev proizvodnje navadno ne bi povezali z izdelavo sira - za najboljši okus bi moral sir zoreti nekaj časa. Toda, ko proizvedete 350,000 ton na leto, maksimiziranje učinkovitosti pakiranja postane temeljni problem. Takšen je primer pri Friesland Foods Cheese, enemu izmed danskih uveljavljenih proizvajalcev sira.
KH de Jong, del Friesland Foods Cheese in eden izmed štirih Frieslandovih danskih pakirnih obratov, uporabljajo robote FANUC Robotics v treh pakirnih linijah. Na teden zapakirajo več kot 350 ton edamca, tradicionalnega okroglega sira, narejenega v treh velikostih: 1.9 kg, 1.7 kg in 0.9 kg. Pred začetkom pakirnega procesa mora sir najprej dozoreti. Vsak pladenj ima kapaciteto 35 sirov in vsaka polica nosi deset pladnjev. Ko siri dosežejo določeno stopnjo zrelosti, je pladenj dostavljen na začetek pakirne linije. To območje ima kapaciteto za pet polnih in pet praznih polic in jih avtomatsko pošilja sektor depaletizacije.
FANUC Robotics R-2000iB vzame po en polni pladenj s police in ga postavi na stojalo, kjer nato uporabi sedem vakuumskih sesalk da locira polno linijo sira. Siri so nato individualno natančno nastavljeni na tekoči trak. Prazne pladnje nato vrne na police in proces se ponovi.
Projektni menedžer KH de Jong Christiaan Hallers razlaga: "Zagotoviti, da so police vedno natančno postavljene za de-paletizacijo preden jih stroj prekrije za parafinskim voskom, je bil prvi korak."
Proces temelji na inteligentnih funkcijah krmilnika FANUC Robotics, da zagotavlja učinkovito delovanje. Zmožnost detekcije dotika oz. kolizije je zelo pomembno pri odstranjevanju pladnja z police. Pri transportu od tovarne do tovarne se lahko police poškodujejo in zato moramo zaznati indikacije zataknjenega pladnja. Vodja tehničnega oddelka Bernard Bakker razlaga:
"Navor robotovih motorjev je pod stalnim nadzorom in kakršnokoli povečanje navora nad pričakovanega je takoj zaznano in robot se takoj ustavi." Druge funkcije vsebujejo senzor, ki zazna, če so bili z vakuumskimi prijemalkami pobrani vsi kosi sira - če je kakšen sir ostal na pladnju ga robot zazna in počasi vrne pladenj na polico, ne da bi spustil sir. Ker siri niso pravilne okrogle oblike, je robot zmožen, podobno kot človek, z zasukom zapestja zagotoviti dober kontakt izdelka z vakuumsko prijemalko. Ta gib tudi zagotovi, da se sir ne prime na pladenj."
Senzor na tekočem traku, kaže robotu naslednjo pozicijo, ki je na voljo za odložitev sedmih sirov - to zagotavlja, da je tekoči trak vedno poln. Tekoči trak prenese sire do stroja, ki jih premaže s plastjo parafinskega voska, značilne zaščitne plasti edamca.
Po zaščitnem premazu in v največ primerih še zavijanju v celofan ter označevanju, tekoči trak dostavi sire do robota FANUC Robotics M-710iC, ki je posebno opremljen z šestimi, prstom podobnim prijemalkam. Ko pobere tri sire, se zavrti za 180º in pobere še naslednje tri, jih nato postavi v pripravljeno škatlo. Z vrtenjem za 180º zagotovi, da so nalepke vedno obrnjene proti zunanjosti škatle, s tem se izogne škodi, ki bi nastala zaradi kontakta z notranjim ločilnim kartonom.
Polne škatle nato zapustijo nakladalno območje ter potujejo do paletirnega robota FANUC Robotics M-410i, ki je nameščen na koncu linije.
Christiaan nadaljuje: "Uporabo robota M-710iC za proces postavljanja sirov v škatlo je zelo pripomogla - posebej, ker je robot sam zmožen zamenjati prijemalo, ki tehta 40 Kg. To opravilo je prej potrebovalo dve osebi, ter veliko več časa."
Ta linija je zelo vplivala na produktivnost KH de Jong in stroški dela so se zmanjšali. Christiaan razlaga: "Obratujemo v dveh izmenah in prihranki pri stroških dela so enaki 500 ur dela na teden, dodatno pa se je produktivnost povečala za vsaj 10%. Sistem nam je zagotovil maksimalno kapaciteto 3.600 kosov sira na uro na linijo. Ravnanje s pladnji je prej bilo nevarno zaradi poškodb, saj so kovinski pladnji lahko prispeli z ostrimi robovi. Kvaliteta se je tudi izboljšala, ker je rokovanje z siri sedaj robotizirano, vzdržujemo višjo raven higiene."
Delavci so implementacijo robotov v tovarno KH de Jong dobro sprejeli. Vodstvo zagotavlja, da so zaposleni bili ustrezno obveščeni o pomembnosti ohranitve konkurenčnosti z izboljšanjem kvalitete, produktivnosti ter zmanjševanjem stroškov. Na splošno so roboti všeč zaposlenim, ki jim ni potrebno več opravljati nadležnih pakirnih del.
Christiaan zaključuje: »Veliko koristi imamo od sistema, ki smo ga vgradili, toda pri robotih nam je najbolj všeč to, da se še vedno učimo o različnih funkcijah in načinih, kako jih lahko učinkovito uporabimo. Po demonstraciji, nam je največji vtis pustila hitrost delovanja saj so nam nam ostali ponudniki ponujali dva robota za isto količino dela.«