M-900iA 600/700 kg/SW

Iskanje

Hitra povezava

Tiskanje strani

M-900iA 600 700 kg SW

možnost montaže opreme teže do 25 kg brez zmanjšanja nosilnosti;
oprema, nameščena blizu zapestja oz. prijemala omogoča kratke kabelske povezave in s tem manjše opletanje in obrabo le-teh.

lažji dostop robota do stroja, ki ga poslužuje;
omogoča maksimalen izkoristek delovnega prostora robota;
(robot M-900iA/600 in M-900iA/600se lahko montira samo na tla; M-900iA/200P obstaja v rack izvedbi).

Omogoča uporabo robotov pri aplikacijah s stalno obremenitvijo (rezanje, poliranje, posnemanje robov…)

zaradi votlih gredi med zapestjem in “rami” robota je os J3 zelo vitka in lahko dosega zelo ozke prostore;
J4 reduktor na koncu osi J4 omogoča, da se os J3 ne vrti, os J4 pa se vrti na koncu robotske roke, kar omogoča:

omogoča uporabo velikih in težkih prijemal pri veliki hitrosti, kar se odraža v povečani produktivnosti;
omogoča veliko svobode pri izbiri materiala in konstrukciji prijemala;
večja nosilnost ugodno vpliva na večjo produktivnost.

na zapestju robota ni elektro elementov, ker so vsi servomotorji montirani na “rami” robota, to je na zglobu J3:

zmanjšana nevarnost poškodb servomotorjev zaradi vpliva povišane temperature ali težkih obratovalnih pogojev;
kompaktna oblika roke, ki lahko doseže ozke prostore;
roboti dosegajo visoke cikle pri velikih obremenitvah zaradi dobrega hlajenja servomotorjev osi J4, J5 in J6;
roka robota je izdelana v zaščiti IP 67 in zaščitena pred prahom in vodo.

Integriran pnevmatski in kabelski razvod od osi J1 do J3:

Mehanska enota robota je izdelana v zaščiti IP 56;
Roka robota je izdelana vodotesni izvedbi in je lahko potopljena v vodo (IP 67);
Pogonski elementi (IP 66);
Vijaki so izdelani iz nerjavečega materiala.

Model		M-900iA 600/700 kg/SW
Krmiljene osi		6
Krmilnik		R-30iA
Maks. nosilnost zapestja		700
Ponovljivost		0.3
Teža mehanske enote		2800
Doseg		2832
Področje delovanja	J1	360
	J2	154
	J3	160
	J4	720
	J5	244
	J6	720
Največja hitrost	J1	80
	J2	80
	J3	80
	J4	100
	J5	100
	J6	160
Moment	J4	3381/1098
	J5	3381/1098
	J6	1725/320
IP zaščita		Wrist & J3 arm IP67, body IP54. Option: movable parts IP66, main body IP56

Tiskanje strani