M-20iA

Iskanje

Hitra povezava

Tiskanje strani

Največja nosilnost v kategoriji do 20 kg;
Idealen za aplikacije manipulacije;
Visok moment omogoča montažo uporabo kompleksnih orodij pri visoki hitrosti gibanja.

Votlo zapestje (premer 50 mm);
Najvitkejše zapestje (radius 110 mm) v svojem razredu omogoča dostop do ozkih prostorov;
Kabli in cevi so speljani skozi votlo roko J3 in zapestje J6;
Kabelski paket na zunanji strani omogoča lahek dostop za vzdrževanje;
Ni nevarnosti interference med kabli in robotom.

Najvišje hitrosti in pospešek: čas ciklusa 0.72 s (za obremenitev 6 kg, 25 mm/300 mm/25 mm) omogočajo:

Omogoča gibanje robota v omejenem prostoru;
Odpravja potrebo po gibu robota iz delovnega območja zaradi obračanja orodja, kar ugodno vpliva na krajši čas ciklusa.

Integriran pnevmatski in kabelski razvod od osi J1 do J3:

Model		M-20iA
Krmiljene osi		6
Krmilnik		R-30iA
Maks. nosilnost zapestja		20
Ponovljivost		0.08
Teža mehanske enote		250
Doseg		1811
Področje delovanja	J1	340/370
	J2	260
	J3	458
	J4	400
	J5	360
	J6	900
Največja hitrost	J1	195
	J2	175
	J3	180
	J4	360
	J5	360
	J6	550
Moment	J4	44/1.04
	J5	44/1.04
	J6	22/0.28
IP zaščita		Body IP54 std. (IP 55 optional) wrist & J3 arm IP67

Tiskanje strani